የሃይድሮሊክ ሲስተም ዲዛይን እና ተለዋዋጭ ባህሪያት የቢንዲንግ ማሽን ትንተና

ማጠቃለያ፡ ማጠፊያ ማሽን በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ ነው። ማጠፊያ ማሽን እና በቆርቆሮ ማቀነባበሪያ ውስጥ የማይተካ ሚና ይጫወታል.የማጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ስርዓት አፈፃፀም በቀጥታ የሥራውን ሁኔታ ይነካል.በዚህ ወረቀት, የመታጠፊያ ማሽኑ የሥራ ሁኔታ እና የመጫኛ ሁኔታ የተተነተነ ነው, እና የማጣመጃው የሃይድሮሊክ ስርዓት በዚህ መሰረት ተዘጋጅቷል.የማጠፊያ ማሽንን የሃይድሮሊክ ስርዓት መለኪያዎችን በመንደፍ, አ ተገቢው የሃይድሮሊክ ድራይቭ servo ስርዓት ሞዴል ተመስርቷል እና የሂሳብ ሞዴል ተመስርቷል።በሂሳብ ሞዴል ላይ በመመስረት, የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ስርዓት ተለዋዋጭ ባህሪያት ተንትነዋል.ውጤቶቹ እንደሚያሳዩት እ.ኤ.አ የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ስርዓት ምክንያታዊ ንድፍ የማጠፊያ ማሽንን አፈፃፀም ያሻሽላል እና የአሉሚኒየም ሽቦ ማዞር አስተማማኝነትን ያሻሽላል ፣ ይህም ለትልቅ ፍሰት ሃይድሮሊክ ዲዛይን የንድፈ ሀሳብ መመሪያ ይሰጣል ። ስርዓት.

1 መግቢያ

ማጠፊያ ማሽን በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ ማጠፊያ ማሽን ነው.ሁለገብ፣ ቀላል ሂደት እና ሰፊ ሂደት ስላለው፣ የሉህ መታጠፍ በቆርቆሮ ብረት ሂደት ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል።የሃይድሮሊክ ማጠፊያ ማሽን በጣም ትልቅ ነው ስፋት, እና የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴ በአንጻራዊነት ዝቅተኛ የማስተላለፊያ ቅልጥፍና አለው.ስለዚህ, የሃይድሮሊክ ማስተላለፊያው በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላል.በስራ ሂደት ውስጥ የሰውነት መበላሸትን ለመከላከል እና ለማረጋገጥ የጠፍጣፋው መታጠፍ ውጤት, በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላል.የፊውሌጅ እንቅስቃሴን በተመሳሰለ ሁኔታ ለመንዳት ሁለት የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች በፊውሌጅ በሁለቱም ጫፎች ላይ ተደርድረዋል።የፊውሌጅ አወቃቀሩ በስእል 1. የ የመታጠፊያ ማሽኑ የሃይድሮሊክ ማመሳሰል ስርዓት ሁለቱ የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች በትክክል እንዲመሳሰሉ ወይም ከሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች አንዱ የሌላውን የሃይድሮሊክ ሲሊንደር እንቅስቃሴ በተመሳሳይ ጊዜ እንዲከተል ያገለግላል። የሃይድሮሊክ ማጠፊያ ማሽን በሚሠራበት ጊዜ የተንሸራታቹን እና የጡጫውን ዝቅ ማድረግን ማረጋገጥ.ሽፋኑ ከጠረጴዛው የላይኛው ገጽ እና ከዳይ ጋር ትይዩ ነው.

ምስል 1--የታጠፈ ማሽን አካል መዋቅር

2.Bending ማሽን የስራ ሂደት

የማጠፊያ ማሽኑ የሃይድሮሊክ ማመሳሰል ስርዓት የማጣመጃ ማሽን ዋና ስርዓት እና ዋና ቴክኖሎጂ ነው.የመታጠፊያው ትክክለኛነት ዋስትና በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች ትክክለኛ የተመሳሰለ እንቅስቃሴ ይረጋገጣል ሁለቱን የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች ለመንዳት የመታጠፊያ ማሽን.የምርት ቅልጥፍናን እና የመታጠፍ ጥራትን ለማሻሻል በታችኛው ጫፍ ፊቱ ላይ የተገጠመ የማጠፊያ ማሽን ጨረር እና የላይኛው ዳይ በተለያየ መንገድ መንቀሳቀስ አለበት. በእያንዳንዱ ምት ፍጥነት.የእንቅስቃሴ ጥምዝ አጠቃላይ ህግ በስእል 2. የማጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ማመሳሰል ስርዓት ዋና የሥራ ሁኔታዎች: በፍጥነት ወደፊት, ዝቅተኛ ፕሬስ, የሃይድሮሊክ ስርዓት ግፊት, ሃይድሮሊክ. የስርዓት ማራገፊያ እና ፈጣን መመለስ.

ምስል 2--የማጠፊያ ማሽን ዋና ተንሸራታች መፈናቀል - የጊዜ ኩርባ

የማጠፊያ ማሽኑ የሃይድሮሊክ ስርዓት በሁለት የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች የተገጠመ እና በ fuselage ይንቀሳቀሳል.የታጠፈ ማሽን አካል ጨረር መታጠፊያ መበላሸት ለመከላከል እና ወቅት መረጋጋት እና ትክክለኛነት ለማረጋገጥ የ workpiece መካከል መታጠፍ ሂደት, ይህ መታጠፊያ ማሽን ያለውን በሃይድሮሊክ የተመሳሰለ የወረዳ መንደፍ እና አደጋዎች ለ መቆለፊያ መሣሪያ ማስወገድ አስፈላጊ ነው.በማጠፊያ ማሽኑ አሠራር ወቅት, የጨረሩ ምላሽ ኃይል ነው ትልቅ እና የራሱ የጅምላ inertia ኃይል ትልቅ ነው.ስራው በድንገት ቢቆም ወይም ጠረጴዛው ከተነሳ, በሃይድሮሊክ ሲስተም ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል.ተጽእኖውን ለመቀነስ ወይም ለማጥፋት, አንዳንድ መንገዶችን ማግኘት ይቻላል በሃይድሮሊክ ሲስተም ዲዛይን ውስጥ ማገድ ።

በዚህ ወረቀት ውስጥ በተዘጋጀው የሃይድሮሊክ ድራይቭ ሰርቪስ ሲስተም ውስጥ የሁለቱ የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች የተመሳሰለ እንቅስቃሴ የሚከናወነው በ servo ቫልቭ የመከታተያ ተግባር እና የመፈናቀሉ ዳሳሽ 3 እና የመፈናቀሉ ዳሳሽ 5 ነው። የሁለቱን የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች አቀማመጥ እንቅስቃሴን ይወቁ እና የሚከናወነው በ servo ማጉያው ነው።

የስህተት ምልክቱ ተነጻጽሯል፣ እና የንፅፅር የስህተት ምልክት ወደ ኤሌክትሮ ሃይድሮሊክ ሰርቫ ቫልቭ ይመለሳል 1. የኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቫ ቫልቭ 1 በአስተያየቱ ስህተት ምልክት መሰረት የሰርቮ ቫልቭ ወደብ መክፈቻን ይቆጣጠራል ፣ ስለዚህ የውጤት የሃይድሮሊክ ዘይት ፍሰት ከተገላቢጦሽ ቫልቭ 2 ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ በዚህም የሁለት ሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች የተመሳሰለ እንቅስቃሴን ይቆጣጠራል።የተገላቢጦሽ ቫልቭ 2 እና የሰርቮ ቫልቭ 1 መካከለኛ ተግባር ኦ-ቅርጽ ያለው ሲሆን ይህም ሊጫወት ይችላል የተወሰነ የመቆለፍ ተግባር ፣ እና የሃይድሮሊክ ስርዓቱን የመጠባበቂያ ተግባር መገንዘቡ በስሮትል ቫልቭ 7. በማጠቃለያው ፣ የሃይድሮሊክ ድራይቭ servo ስርዓት በስእል 3 ውስጥ ይታያል ።

1፡ ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቮ ቫልቭ 2፡ አቅጣጫዊ ቫልቭ 3፡4፡ የመፈናቀሉ ዳሳሽ 5፡6፡ ሃይድሮሊክ ሲሊንደር 7፡ ስሮትል ቫልቭ 8፡ እፎይታ ቫልቭ 9፡ የሃይድሮሊክ ፓምፕ 10፡ ሰርቮ ማጉያ

ምስል 3--የታጠፈ ማሽን ሃይድሮሊክ ሲስተም

3. የሃይድሮሊክ ስርዓት መለኪያዎችን መወሰን

3.1 የሃይድሮሊክ ሲሊንደር የመጀመሪያ ግፊት

እንደ ማጠፊያ ማሽን የእንቅስቃሴ ሁኔታ እና የመታጠፊያ ማሽን ዲዛይን መሰረታዊ መስፈርቶች, የሃይድሮሊክ ስርዓት የሃይድሮሊክ ፓምፕ የሃይድሮሊክ ግፊት Ps=30Mpa ተመርጧል.

3.2 የሃይድሮሊክ ሲሊንደር መለኪያዎች

(1) የሃይድሮሊክ ሲሊንደር መለኪያዎች

በማጠፊያ ማሽኑ የሥራ ሂደት ውስጥ, የሃይድሮሊክ ሲሊንደር ከፍተኛው የጭነት ኃይል FL = 160KN ነው.

የ servo valve የጭነት ግፊት P1 የሚከተለው ነው-

P1 = 2/3 * Ps = 21Mpa

በ servo valve ላይ ያለው የመጫኛ ኃይል የሚከተለው ነው-

FL = P1 * አፕ = 2/3 * Ps * አፕ

የሃይድሮሊክ ሲሊንደር ውጤታማ ቦታ የሚከተለው ነው-

አፕ = 2/3 * FL / Ps = 0.0089m2

(2) የመታጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ሲሊንደር መዋቅራዊ ንድፍ ንድፍ በስእል 4 ይታያል።

ምስል 4--የታጠፈ ማሽን ሃይድሮሊክ ሲሊንደር መዋቅር ንድፍ

የሃይድሮሊክ ሲሊንደር የስራ ቦታ ከ A1 = A2 ጋር ተመሳሳይ ነው, ይህም ከድርብ-ወጪ ሃይድሮሊክ ሲሊንደር የስራ ቦታ ያነሰ ነው.የሃይድሮሊክ ስርዓቱ በሚንቀሳቀስበት አቅጣጫ ሲቀየር, የ የተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ ትንሽ ነው, የፍጥነት ባህሪው ተመጣጣኝ ነው, እና የተመጣጠነ የሃይድሮሊክ ግፊት ይሟላል.የሲሊንደሩ የስፖርት ባህሪያት.

3.3 የ servo valve ዝርዝሮችን ይወስኑ

የ servo valve ጭነት ፍሰት በከፍተኛው ፍጥነት ይወሰናል.

qL = AP * Vmax = 26.7l/ደቂቃ

AP - የሃይድሮሊክ ሲሊንደር ውጤታማ ቦታ;

Vmax - የሃይድሮሊክ ሲሊንደር ከፍተኛው ፍጥነት።

በዚህ ጊዜ የ servo valve ግፊት ጠብታ የሚከተለው ነው-

Pv = Ps – Plmax = Ps - FL/ AP =12Mpa

ፍሳሹን እና ሌሎች ነገሮችን ግምት ውስጥ በማስገባት የጭነት ፍሰት መጠን qL በ 20% ይጨምራል, qL = 32L / min ይወስዳል.በqL እና Pv መሠረት የሰርቮ ቫልቭ qn =40L/min ከ servo valve-flow ግንኙነት ከርቭ ሊገኝ ይችላል።QDY6 ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቮ ቫልቭ ከምርቱ ካታሎግ ውስጥ ይመረጣል.

4. ተለዋዋጭ ትንታኔ

4.1 የማስተላለፊያ ተግባር እና የእያንዳንዱ አካል የስርዓት እገዳ ንድፍ

በተለዋዋጭ ትንተና, የስርዓቱን የማስተላለፍ ተግባር መጀመሪያ መመስረት ያስፈልጋል.የስርዓቱን ተለዋዋጭ ባህሪያት መለየት ብቻ ሳይሆን የስርዓት መዋቅርን ወይም መለኪያውን ተፅእኖ ለማጥናት ሊያገለግል ይችላል. በስርዓት አፈጻጸም ላይ ለውጦች.

(1) የ servo amplifier እና አቀማመጥ ዳሳሽ የማግኘት ጥበብ Kd እና Kf ናቸው, በቅደም.

(2) የሃይድሮሊክ ሰርቮ ቫልቭ የማስተላለፊያ ተግባር የሚከተለው ነው-

(3) ከተመሳሳይ ሲሊንደር ባህሪያት አንጻር የተነደፈው የሃይድሮሊክ ሲሊንደር የማስተላለፍ ተግባር፡-

ከተመሳሳይ ሲሊንደር ባህሪያት የሃይድሮሊክ ሲሊንደር አጠቃላይ የቁጥጥር መጠን እንደሚከተለው ሊሰላ ይችላል-

Vt ≈AP * S = 7.12 * 10-3m3

ኤስ - ውጤታማ የሃይድሮሊክ ሲሊንደር ምት

የፈሳሹን ውጤታማ የድምፅ የመለጠጥ ሞጁል βe=1000MPa ከዚያ የሃይድሮሊክ ተፈጥሯዊ ድግግሞሽ ይውሰዱ።

የሰርቮ ቫልቭ ዜሮ ፍሰት ግፊት መጠን፡-

የሃይድሮሊክ የእርጥበት መጠን:

የሃይድሮሊክ እርጥበታማነት ጥምርታ ትንሽ ሆኖ ይሰላል እና እንደ 0.2 ሊወሰድ ይችላል.

ተለዋዋጭ ተገዢነት ጥምርታ፡-

ከዚያ የሃይድሮሊክ ሲሊንደር የማስተላለፍ ተግባር እና ጭነቱ የሚከተለው ነው-

(4) ከላይ ባለው ከፊል የማስተላለፍ ተግባር መሠረት የስርዓት ስርዓት እገዳ ዲያግራም በስእል 5 እንደሚታየው ሊወሰን ይችላል ።

ምስል 5--የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም ስርዓት እገዳ ንድፍ

በሲስተም እገዳ ዲያግራም መሠረት የስርዓቱ ክፍት ዑደት ማስተላለፍ ተግባር እንደሚከተለው ሊወሰን ይችላል-

ልምድ ሊታይ ይችላል, የስርዓቱ ክፍት ዑደት ትርፍ:

4.2 ድግግሞሽ ጎራ ምላሽ ትንተና

የተነደፈው የማጠፊያ ማሽን ሃይድሮሊክ ሲስተም በተረጋጋ እና በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሰራ, የመረጋጋት ህዳግ መተው አለበት.ምስል 6 የማጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ስርዓት ድግግሞሽ ምላሽ ኩርባ ነው.ከ ማየት ይቻላል። የመታጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ስርዓት ድግግሞሽ ባህሪ ምላሽ-የደረጃ አንግል የመረጋጋት ህዳግ γ=87 ° ፣ ትልቅ የመረጋጋት ህዳግ ፣ የመረጋጋት መስፈርቶችን ማሟላት;የቀለበት መሻገሪያ ድግግሞሽ፡

ለአይነት I ሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም በትንሽ እርጥበታማነት ፣ የተዘጋ-loop ባንድዊድዝ f-3dB በግምት ከ fc ጋር እኩል ነው ተብሎ ሊወሰድ ይችላል።የምላሽ ፍጥነቱ የስርዓቱን መስፈርቶች እንደሚያሟላ ማየት ይቻላል.

ምስል 6--የታጠፈ ማሽን የሃይድሮሊክ ስርዓት ድግግሞሽ የጎራ ምላሽ ኩርባ

4.3 የጊዜ ጎራ ምላሽ ትንተና

የእርምጃ ምልክት ግቤት የፕሬስ ብሬክ ሃይድሮሊክ ሲስተም በጣም ከባድ የሆነውን የአሠራር ሁኔታን ይወክላል።የ መታጠፊያ ማሽን ያለውን በሃይድሮሊክ ሥርዓት ደረጃ ተግባር ምልክት ያለውን እርምጃ ስር ያለውን የሥራ መስፈርቶች ማሟላት የሚችል ከሆነ, እሱ የተነደፈው የሃይድሮሊክ ስርዓት የስራ መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል ማለት ነው.ምስል 7 የመታጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ስርዓት ለደረጃ ተግባር ምላሽ ሁኔታ ነው.ምንም እንኳን ትንሽ ነገር ቢኖርም በስእል 7 ላይ ሊታይ ይችላል በሲስተም መውጣት ወቅት ማወዛወዝ, አጠቃላይ ስራው የተረጋጋ ነው.የሽግግሩ ሂደት ጊዜ tp<1s የማመሳሰል መከታተያ መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል።

ምስል 7 - የመታጠፊያ ማሽን የሃይድሮሊክ ስርዓት ለደረጃው ተግባር ምላሽ

4.4 የስህተት ትንተና

የ መታጠፊያ ማሽን ያለውን በሃይድሮሊክ ሥርዓት ስህተት essr ያለውን የማስመሰል ትንተና በኩል, ቋሚ-ግዛት ስህተት essn እና አቋም ስህተት ef በሃይድሮሊክ servo ቫልቭ ያለውን የስራ ሂደት ውስጥ ያልሆኑ መስመር ላይ ምክንያቶች ምክንያት. ስልታዊ ስህተቱ፡-

ሠ = essr + essn + ef = 0.002ሜ

ስህተቱ በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ እና የቁጥጥር ስርዓቱን ትክክለኛነት ሙሉ በሙሉ ያሟላል.

5. መደምደሚያ

የማጠፊያ ማሽኑን የሃይድሮሊክ ስርዓት በምክንያታዊነት በመንደፍ በማሽኑ አሠራር ወቅት ተጽእኖ እና የንዝረት ክስተት ይቀንሳል;የማጠፊያ ማሽኑ ያለችግር ይሠራል, እና ደህንነት እና አስተማማኝነት ስርዓቱ ተሻሽሏል.