ሰር ሞተር መርህ

የ AC servo ሞተር ስቶርደር አወቃቀር ከ capacልቴጅ ክፍፍልን-አንድ-ነጠላ ደረጃ-ነክ ሞተር ካለው ጋር ተመሳሳይ ነው ፡፡ ስቶርቱ በ 90 ° ቦታዎች ላይ በሁለት ንፋሻዎች የተገጠመ ነው ፡፡ አንደኛው ከ AC voltageልቴጅ Uf ጋር የተገናኘ የመስክ ጠመዝማዛ Rf ነው ፣ ሁለተኛው ከመቆጣጠሪያው ምልክት voltageልቴጅ ዩሲ ጋር የተገናኘ የቁጥጥር ጠመዝማዛ L ነው ፡፡ ስለዚህ የ AC servo ሞተር ሁለት servo ሞተርስ ተብሎም ይጠራል ፡፡

የ AC servo ሞተር rotor ብዙውን ጊዜ ወደ አደባባይ-ኬብል አይነት የተሰራ ነው ፣ ነገር ግን servo ሞተር ሰፊ የፍጥነት ክልል ፣ መስመራዊ ሜካኒካዊ ባህሪዎች ፣ ምንም \ ‹ማሽከርከር \ 'ክስተት እና ፈጣን የምላሽ አፈፃፀም ሊኖረው ቢችል ትልቅ ሊኖረው ይገባል የ rotor መቋቋምና ትንሽ የመግፋት ሁለት ባህሪዎች ናቸው።

በአሁኑ ወቅት ሁለት ዓይነት የ rotor መዋቅሮች አሉ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውሉት-አንደኛው ከፍተኛ-የመቋቋም ባሕርይ ያለው ቁሳቁስ እና ከፍተኛ-የመቋቋም መመሪያ መመሪያን የሚጠቀም ስኩየር-ጎጅ ሮተር ነው ፡፡ አንደኛው ከ 0.2 ~ 0.3 ሚሜ ብቻ የሆነ የአሉሚኒየም ሰልፌት የተሰራ የአልካላይን ቅርፅ ያለው rotor ነው ፡፡ ሆድ-ቅርጽ ያለው የክብ ቅርጽ ያለው ሽክርክሪት አነስተኛ ግፊት ያለው ፈጣን እንቅስቃሴ ፣ ፈጣን ምላሽ እና የተረጋጋ ክወና አለው ስለሆነም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል ፡፡

የ AC servo ሞተር የቁጥጥር voltageልቴጅ ከሌለው ፣ በስታተታው ውስጥ ባለው አስደሳች አውሎ ነፋስ የሚመነጭ መግነጢሳዊ መስክ ብቻ ነው ፣ እና የ rotor ቋሚ ነው። የመቆጣጠሪያ voltageልቴጅ ሲኖር ፣ በስታስተር ውስጥ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ይወጣል ፣ እና rotor በሚሽከረከረው መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ይሽከረከራሉ። በቋሚ ጭነት, የሞተር ፍጥነት ከቁጥጥር voltageልቴጅ መጠን ጋር ይለወጣል. የመቆጣጠሪያው voltageልቴጅ ደረጃ ተቃራኒ በሚሆንበት ጊዜ servo ሞተር ይቀየራል።