ብረት ኢንዱስትሪ ውስጥ ከታጠፈ ሂደት የአሁኑ ሁኔታ ትንተና

የ ሉህ ብረት ኢንዱስትሪ ውስጥ አብዛኞቹ ኩባንያዎች በአሁኑ ባህላዊ ከታጠፈ ሂደቶች ላይ የተሰማሩ ናቸው. ምርቶች, በርካታ ዝርዝሮች, ትናንሽ ቡድኖች, በርካታ ከታጠፈ ማሽኖች እና ትልቅ መካከል የተለያዩ ምክንያት በምርት ሂደት ውስጥየሰለጠነ እና ልምድ ሉህ ብረት ከታጠፈ አንቀሳቃሾች ቁጥር አሁንም ያጎነበሱት workpiece ለማጠናቀቅ አስፈላጊ ነው. ይሁን እንጂ, ትክክለኛ ሥራ ውስጥ, የሚከተሉትን ችግሮች አሉ; በመጀመሪያ ከዋኝ ለረጅም ጊዜ የሚሰራ ስለሆነ, የስለ ጽናት ጽናት በእያንዳንዱ ጊዜ ያስቀምጡት workpiece መካከል ወጥ አቋም ምክንያት, ቀጣይነት አይደለም; ሰው ሠራሽ, ተጣምሞ ተፅዕኖ ምክንያት አጥፈህ ስለዚህ ሁለተኛ, ከዋኝ, ወደ ሮቦት እንደ መረጋጋት መጠበቅ አይደለምመጠን እና ያጎነበሱት የትክክለኛነት የተጠናቀቀውን ምርት ዝቅተኛ ጥራት ምክንያት, ዋስትና አይደለም. ቀጥሎም, ትልቅ workpieces ፊት ላይ, 3-4 ኦፕሬተሮች በአጠቃላይ አያያዝ እና ክወና እና ምልመላ ለማጠናቀቅ ያስፈልጋል ናቸውአስቸጋሪ ነው እና ወጪ ከፍተኛ ነው. የ አጣብቂኝ; አራተኛው ወደ ከዋኝ ስራ ደህንነት ሥራ አንድ workpiece ተሸክመው, ድሃ ነው; ሥራ-ነክ አደጋዎች በተጋለጡ ትልቅ እምቅ ደህንነት አደጋ, ያለው መሆኑን ነው.

በአሁኑ ጊዜ, የማምረቻና ሉህ ብረት መሣሪያዎች ከታጠፈ ማሽኖች ትክክለኛነት እጅግ ባለፉት ጋር ሲነጻጸር የተሻሻለ, ነገር ግን የማሰብ ችሎታ የማምረቻ ለማግኘት በአሁኑ መስፈርቶች መካከል ትልቅ ልዩነት አሁንም ድረስ አለ, እና ተደርጓል"የማሰብ ችሎታ ምርት, ለግል የተበጁ, እና አገልግሎት ቅጥያ. እና ወዘተ መረብ ትብብር, እንዲሁም የጋራ ፈጠራ እና ሉህ የብረት መሳሪያዎች ማምረቻ ክፋይ ልማት እና ፍላጎት ጎን ያስፈልገናል. ይህየፈጠራ ልማትና ማስፋፊያ አይነት ሌላ መሻሻል እና ምርታማነት ነፃ ነው.

2. ሉህ ብረት ኢንዱስትሪ ፍላጎት ያለው ባህላዊ ከታጠፈ ፍላጎቶች ሊፈታ ወደ

የ ሉህ የብረት ኢንዱስትሪ ፍላጎት ያለው ባህላዊ ተጣምሞ የሚከተሉትን ችግሮች ለመፍታት: ① ብዝሃ-የተለያዩ, አነስተኛ ባች, በፍጥነት በመቀየር ማሳካት አትችልም; ዝቅተኛ ትክክለኝነት ጋር ሉህ ብረት ኢንዱስትሪ ውስጥ ከታጠፈ ② ከፍተኛ ትክክለኛነትን workpieceእና ያልተረጋጉ ጥራት; ③ ሉህ ብረት ሳይንጠራሩ ከዋኞች ሠራተኞች በሠራተኛ ይፈጃሉ, አናሳ ናቸው በማጠፍ; ④ ሰራተኞች ወጪዎች, የደህንነት አደጋዎች, ሂደት አቀማመጥ, አስተዳደር ክወናዎችን.

ከላይ ችግሮች የማሰብ ሮቦት ከታጠፈ አሃድ በመምረጥ ሊፈታ ይችላል (ምስል 1 ይመልከቱ). ወደ አሃድ ያካትታል: CNC ከታጠፈ ማሽን, የጀርመን KUKA6 ዘንግ ሮቦት እና ሰባተኛ ዘንግ መመሪያ የባቡር, የመጫን ጣቢያ, መግነጢሳዊ ሉህ መለያየት.

መሣሪያዎች, ቅድመ-አሰላለፍ አቀማመጥ workbench, ሉህ ዘወር ዘዴ, የመጫን gripper, የተጠናቀቀ ምርት ማደራረብ ሻጋታ ቤተ መጻሕፍት, ማጥፋት-መስመር ፕሮግራም ሶፍትዌር, parametric ፕሮግራም ሶፍትዌር እና ከታጠፈ መካከል ሁለተኛ ልማትሶፍትዌር እና የኤክስቴንሽን አገልግሎቶችን.

ስእል 1 Robot ከታጠፈ አሃድ

የ ሮቦት የምትወጥሩ ምድብ 3. የቴክኒክ ባህሪያት

1) ዲዛይን እና ልማት

ደንበኛው ጋር ለእያንዳንዱ ቴክኒካል መፍትሄ ያለውን ልማት ውስጥ ቅድሚያ እንደ ደንበኛው ፍላጎት እና ግብ, የተጠቃሚውን ግለሰብ ፍላጎት እና የማበጀት ባህሪያት ላይ ዲዛይን እና ልማት ትኩረት, ዝርዝር ለየቴክኒክ ልውውጥ; ሁለተኛ, ወደ ደንበኛው workpiece ሂደት ስዕሎች የኮምፒውተር የማስመሰል ትንተና; ሦስተኛ, ላይ-የጣቢያ ደንበኞች ዓይነተኛ workpieces ለ ፈተና አቅሙን; አራተኛ, ምደባ ትንተና እና በማስኬድ ውሂብ ደንበኛworkpieces. ከላይ በሥርዓታዊ ሥራ መጠናቀቅ ካረጋገጡ በኋላ, የቴክኒክ ዕቅድ በመንደፍ ነው, እና ቴክኒካዊ እቅድ እና ዕቅድ ካርታ ሙሉ በሙሉ ወደ ደንበኛው ተቀባይነት በኋላ ተቀባይነት ናቸው.

መዘግየት Geshi ኢንተርናሽናል Robot ተጣምሞ ዩኒት (ስእል 2; በስእል 3 ይመልከቱ) ቁሳቁሶች ውስጥ ከፍተኛ 3D ንድፍ ያወጣው እቅድ, መዋቅር, ዳሳሽ, እውነተኛ ጊዜ ካሳ, ክትትል, የሌዘር አንግል የመለኪያ, ሰር ሻጋታ ለውጥ, እጅ ሰር ለውጥ,ሶፍትዌር እና ቁጥጥር, parametric ፕሮግራም, ከመስመር ፕሮግራም, ምርት አስተዳደር ሶፍትዌር እና የአውቶቡስ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ ሁሉ እንዲቀበላቸው ይምረጡ ዓለም-መደብ የምርት ሶፍትዌር እና ሃርድዌር. ተጣምሞ ማሽን አካል ንድፍ ያወጣው እቅድ በመዋቅራዊ እንዲቆረጡ ትንታኔ ዓለም ይበልጥ የላቁ ንድፍ ሶፍትዌር እና ዲዛይን ዘዴ. ንድፍ ልምድ እና ተጣምሞ ማሽን ፍሬም መካከል መዋቅራዊ ባህሪያት ግንዛቤ ዓመታት ጋር, ጋዝም ንጥረ ትንታኔ ነውበእያንዳንዱ ኃይል ነጥብ ላይ ፈጽሟል. በጎን ትከሻ, የላይኛው ምሰሶውን, ዝቅተኛ በሞገድ እና ተጣምሞ ማሽን ዝቅተኛ በሞገድ መካከል መዋቅራዊ ነጥቦች መካከል ሜካኒካዊ ትንተና ሙሉ በሙሉ የአስተዋይነት, አስተማማኝነት ዋስትና ይህም ተገነዘብኩ ነው እናማሽኑ መሣሪያ ንድፍ መረጋጋት.

አሃድ ያጎነበሱት ሮቦት በስእል 2 3D ንድፍ - አቋም-ብቻ

የ ሮቦት የምትወጥሩ አሀድ ስእል 3 3D ንድፍ - ባለሁለት ማሽን

የ ሮቦት ያጎነበሱት አሃድ እውነተኛ ጊዜ የውሂብ ልውውጥ, እውነተኛ ጊዜ ካሳ የሚሆን የቅርብ ጊዜ ቴክኖሎጂ (ሶፍትዌር, ሃርድዌር) ጋር የማሰብ ምርት ጽንሰ መተግበር እና በምርት ሂደት ላይ ክትትል መከታተያ ማጠፍ የተቀየሰ ነው. የዋና ዋና ችግሮች እንደሚወገዱ እና ከተገኘው ውጤት ናቸው:

2) ሉህ ብረት የተበጀ ምርት ቴክኒካዊ ችግር ማስቀረት ይቻል እና ሊፍቱን ኢንዱስትሪ ውስጥ ፈጣን የብዝሃ-ምርቶች መካከል መቀያየርን ምርት, አነስተኛ ቡድኖች (5-10 ቁርጥራጮች) እና የብዝሃ-የተለያዩ ክፍሎች መካከል ያለውን ችግር መፍትሔ. (2) መፍታትያልተረጋጋ ምርት ጥራት, ክፍሎች ዝቅተኛ ትክክለኛነት እና ደካማ የምርት ወጥነት ያለውን ችግር. (3) ዝቅተኛ ምርት ውጤታማነት, ምክንያታዊ ያልሆነ ምርት አቀማመጥን እና ሂደት መንገድ ያለውን ችግር ይቻል. (4) አስቸጋሪ ችግር ውስጥ ተፈቷልምልመላ ሥራ, ከፍተኛ የሰው ኃይል ወጪ, እና በእጅ ተጣምሞ ድካም ጫና ያለው. (5) በድርጅት የማሰብ የማኑፋክቸሪንግ ያለውን ችሎታ ማሻሻል, ከታጠፈ እና አውቶማቲክ ትክክለኛነት ማሻሻል, እና የደንበኛ ጉብኝት መካከል የሚታይ ውጤት ማሻሻል.

3) ልዩ መደርደሪያ መዋቅር

(1) በተፈጥሮአዊ ከታጠፈ ማሽኖች በአጠቃላይ ግራ እና ቀኝ አምዶች, ዝቅተኛ ጨረር (workbench), የነዳጅ ማጠራቀሚያ ካሬ ጨረር ድጋፍ ጨምሮ በተበየደው ፍሬሞችን, ይጠቀማሉ. ተጣምሞ ማሽን ክፈፍ ወደ መዘግየት Gesch ኢንተርናሽናል ውስጥ (ስእል 4 ን ይመልከቱ)

Robot ያጎነበሱት ክፍል አንድ በተበየደው ፍሬም መዋቅር መጠቀም, ነገር ግን አንድ ለሚመለከተው መደርደሪያ riveting ዘዴ ይጠቀማል አይደለም. ከፍተኛ ጥንካሬ የታችኛው በሞገድ (workbench) እና አምድ መካከል ጥቅም ላይ ይውላል. ብረት ብልጭታዎችን ነደፈችው እና እንደተገናኙ ናቸው. ይህ ተጣጣፊግንኙነት ሙሉ አካል እጅግ ከፍተኛ ጫና ሁኔታ ሥር ያለውን ውጥረት እና ክፈፉ ሲለጠጡና ለመቀነስ እና ማሽኑ ያለውን የረጅም ጊዜ መረጋጋት መጠበቅ እንደሚችሉ ያረጋግጣል.

(2) መልኩን መዋቅራዊ ባህሪያት: ① ማሽኑ ምንም ውጥረት ሲለጠጡና የአበያየድ መሆኑን ለማረጋገጥ; ማሽኑ ጉባኤ ትክክለኛነት ለማሻሻል ②; ወደ ማሽን አገልግሎት ህይወት ለማሻሻል ③; ④ እጅግ በሃይድሮሊክ ትክክለኛነት ለማሻሻልካሳ.

ስእል 4 ሳጥኖች riveting ቴክኖሎጂ

4) ፈታሽ ቴክኖሎጂ (ትክክለኛው Potentiometer) መተግበሪያዎች

ከፍተኛ-ትክክለኛነትን ወረቀት ብረት ከታጠፈ ለማረጋገጥ እንዲቻል, ዳሳሾች ተጣምሞ ማሽን የላይኛው በሞገድ (ተንሸራታች) እና በታችኛው በሞገድ (workbench) ላይ የተጫኑ (የበለስ. 5 ተመልከት). የስራ ሁኔታ, የላይኛው እና የታችኛው ያለውን ሲለጠጡና ውስጥየ CNC ስርዓት የሚሰላው እና ሲነጻጸር በኋላ ጨረሮች የ CNC ስርዓት (ፒሲ) ወደ ሪል-ጊዜ ትክክለኛ ግብረ ነው, በተጓዳኙ ካሳ ዋጋ ተለዋዋጭ ካሳ ማግኘት የሚሆን ካሳ ሲሊንደር ማሽከርከር ውፅዓት ነውአጥጋቢ workpiece ትክክለኝነት.

ስእል 5 ዳሳሽ ማመልከቻ

5) ካሳ ቴክኖሎጂ

የ G-ተጣጣፊውን ተመጣጣኝ ተለዋዋጭ ካሳ ስርዓት ተጣምሞ ሁኔታዎች እና ውፍረት, ርዝመት ማንኛውም ለውጥ ምንም ይሁን ተጣምሞ ማሽን ላይ እያንዳንዱ ከታጠፈ ማዕዘን ዋስትና አንድ የፈጠራ የካሳ ቴክኖሎጂ ነው wallboardወይም ሉህ ቦታ ከታጠፈ. : መላው ርዝመት ላይ ሙሉ በሙሉ ወጥነት ያለው መጠነ የመለኪያ ስህተት በማስቀረት እና ማሽኑ ትክክለኛነት በማረጋገጥ.

የ G-CS ሰር መገጣጠሚያዎች ስርዓት ተጣምሞ workpiece ርዝመት የተለያየ ነው, ወይም እንኳ, የተዘጉ ከድግግሞሽ ቁጥጥር አማካኝነት የሰሌዳ ውፍረት ከታጠፈ የተወሰነ ሁኔታ ስር ሂደት ያጎነበሱት የተወሳሰበ ፈተና ሳንጨነቅየ በማጠፍ ማሽን ተጣምሞ ማሽን የተለያዩ የሥራ ላይ ታጥፋለህ ማረጋገጥ ይችላሉ. ከተለጠጠውም workpiece በእጅ ጣልቃ ገብነት ሙሉ ወጥ አንግል እና straightness አለው. ይህም ከፍተኛ የምትወጥሩ ትክክለኛነት ለማሳካት ይችላሉ, የምርጥ መረጋጋት, እና እውነተኛ ጊዜ ተለዋዋጭ ካሳ.

4. ያጎነበሱት ክትትል ቴክኖሎጂ

HARSLE ኢንተርናሽናል Robot ተጣምሞ ክፍል ተጣምሞ ሂደት ወቅት በተለያዩ መጠኖች እና ውፍረት workpieces ያስተናግዳል. ይህም በራስ ተጣምሞ ማሽን ተንሸራታች ላይ እየሄደ ፍጥነት መሰረት ተከትሎ ይችላል (ስእል 6 ይመልከቱ) እናሰር ማስተካከያ. የ ቴክኖሎጂ መተግበሪያ ሶፍትዌር ጥቅል LK-RBC-Rev4.0 ከታጠፈ የጣሊያን መዘግየት Gesch ልዩ ሮቦት የሚገነዘበው ነው.

ስእል 6 ያጎነበሱት የተከተል

5. በጨረር አንግል የመለኪያ ቴክኖሎጂ

የ አጣዳፊ ሕመም ማዕዘን የመለኪያ ስርዓት (ስእል 7 ይመልከቱ) ዝግ ከድግግሞሽ በሌዘር ማዕዘን ላይ-መስመር የመለኪያ ስርዓት አማካኝነት የ G-CS ስርዓት ጋር ይሰራል. ወደ ሮቦት በራስሰር የምትወጥሩ ሂደት, የ አጣዳፊ ሕመም እና ሰር ትግበራ ወቅትሰር አንግል የመለኪያ ስርዓት አብሮ ውስጥ የ G-CS ስርዓት ጋር አብረው የሌዘር ማዕዘን የመለኪያ መሣሪያ ሥራ. ማዕዘን ትክክለኛነት ያጎነበሱት ዋስትና. ዋናው ቁምነገሩ ናቸው:

ቬስትመንት በኋላ workpiece መካከል ①The ከታጠፈ ማዕዘን ላይ-መስመር በጨረር ተገኝቷል ነው; ② ኃይል ማወቂያ ስርዓት በራስ ቬስትመንት ከታጠፈ መጠን ያሰላል; ③ ወደ ቁራጭ በራስ-ሰር ወደ ወርድ መሠረት ጥልቀት ማስተካከል ይችላሉየታችኛው ይሞታሉ; ④ ያጎነበሱት ያለውን የትርፍ መጠን በላይ 99,5% ነው የሚለው የተዘጋ ከድግግሞሽ በሌዘር ማዕዘን ላይ-መስመር የመለኪያ ስርዓት ያረጋግጣል.

ስእል 7 አጣዳፊ ሕመም ማዕዘን የመለኪያ ስርዓት

6. ሮቦት ሰር (ATC) ለውጥ እጅ, ለውጥ ሞዴሎች

ሮቦት ሰር (ATC) ወደ gripper መቀየር, ሻጋታ ለውጥ ሰር ሻጋታ ለውጥ ሶፍትዌር, ሮቦት እና ሻጋታ መጽሐፍት ያካተተ ያለውን ሉህ ብረት መስክ ውስጥ አንድ ሙሉ ብልህ ሰር ክወና ሁነታ ነው (ስእል 8 ይመልከቱ) (ይመልከቱ ምስል9). ሰር ሻጋታ ለውጥ ስርዓት በሚመረጥ ጊዜ, ትክክለኛነት የምትወጥሩ ማእከል ሰር እና በዘፈቀደ የተለያዩ ምርቶች አነስተኛ ቡድኖች ማጠፍ ይችላሉ. ሰር ሻጋታ ለውጥ ተግባር ጋር; የፕሬስ ብሬክ ውስጥ ሻጋታ ምንም ነውወዲህ ምክንያት በመወሰን, እና ክፍሎች በሁሉም ጊዜ ያልተሰሩ ሊሆን ይችላል. የ የሮቦት በሮቦት gripper በጣም በፍጥነት ሻጋታ ይለውጣል እንዲሁም በማንኛውም ጊዜ በቀጣዩ ክፍል ማጠፍ ይችላሉ.

ስእል 8 እጀታ ቤተ መጻሕፍት

ስእል 9 ሻጋታ መጽሐፍት

(1) ሰር ሻጋታ ለውጥ ሶፍትዌር

ሰር ሻጋታ ለውጥ ሶፍትዌር ዋና ገፅታዎች ናቸው-

① ዓባሪውን ያለውን በግራፊክ በይነገጽ አማካኝነት ተጠቃሚው ወዲያውኑ መላውን ሥርዓት አሁን ያለውን ሁኔታ መመልከት ይችላሉ; የበይነገፁን በቀኝ በኩል, ሻጋታ ሁኔታ የሚያመለክት ግራፊክ, እና የአሁኑ ቦታ የለምስለ ሻጋታ ስትከፋፈል ነው. ② መላው በይነገጽ ተጣምሞ የላይኛው ሻጋታ አካባቢ, ተጣምሞ ዝቅተኛ ሻጋታ አካባቢ እና ሻጋታ መሠረት ያካትታል; ሻጋታ ማሳያ ሻጋታ በራሱ መጠን, እና የሚሆኑት የሥራ ጣቢያ ያለውን አቋም ይከተላል.③ የላይኛው እና የታችኛው ሻጋታ የተለያዩ ቀለማት የሚለየው ናቸው; የበይነገፁን በላይኛው ግራ በኩል ላይ, ሻጋታ ዝርዝር መግለጫ ተጣምሞ ማሽን ላይ mounted አለ. ሁለት ክፍሎች: አንዱ የላይኛው ሻጋታ ለማብራራት ነው,ሌሎች በታችኛው ሻጋታ ለማብራራት ነው, እና የሚሆኑት ሻጋታ የማንነት ኮድ እና ነባር ቦታ ይገለጻል.

2) አስተዳደር ተግባር

ሻጋታ አስተዳደር (ስእል 10 ይመልከቱ), ምርት አስተዳደር, ሻጋታ መጽሐፍት አስተዳደር, ሻጋታ ቅንብሮች አስተዳደር እና ሌሎች አዶዎችን መጫን ስብስብ አንድ ተጓዳኝ መስኮት ብቅ ወይም ተዛማጅ ሥራዎችን ለማስተዳደር ይሆናል.

ስእል 10 ሻጋታ አስተዳደር

7. CNC ተከተል ከታጠፈ ቴክኖሎጂ

CNC ተከተል ያጎነበሱት ቴክኖሎጂ workpiece ቅርጽ መቻቻል የማሽን መለዋወጫ (ስእል 11 ይመልከቱ) ተስማሚ የሆነ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ከታጠፈ ቁጥጥር ሥርዓት ነው. የመሣሪያው መሣሪያ ስርዓተ-እንዲተገበር የቅድመ የቁጥር ቁጥጥር ሁለት ስብስቦች ስብስብ ያካትታልሐዲዶቹ ጋር ስርዓቶች. መፈናቀል በ አነፍናፊ አማካኝነት ይተላለፋል. መላው ክዋኔ የቁጥር ቁጥጥር ሥርዓት የሚቆጣጠረው. ወደ ቁጥጥር መጥረቢያ X3 \ X4 እና Z3 \ Z4 ያቀፈ ነው. የ CNC ፊት ለፊት ያለውን መፈናቀል በማዋቀርበመነገድ እና ያጎነበሱት ለ የኋላ ማቆሚያ, መጠን ጫፍ አልፎ ± 1mm ​​blanking ወደ workpiece, ቀላል ነው እንኳ ወሳኝ ልኬቶች ወደ መቆጣጠሪያዎ ስህተት ውስጥ ናቸው መሆኑን ለማረጋገጥ እና workpiece ትክክለኛነት እና ውጤታማነት ለማሻሻል.

ስእል 11 ተከተል ተጣምሞ

8. ሶፍትዌር እና ቁጥጥር

የ ሮቦት የምትወጥሩ ክፍል ውስጥ, parametric ፕሮግራም ሶፍትዌር, ማጥፋት-መስመር ፕሮግራም ሶፍትዌር እና ምርት አስተዳደር ሶፍትዌር (ስእል 12 ይመልከቱ) ተግባራዊ ሲሆን በተመሳሳይ ጊዜ የሚከተሉትን ተግባራት የተገነቡ: ክትትል, ሰር ከታጠፈሻጋታ ለውጥ, እጅ ሰር ለውጥ, ተለዋዋጭ palletizing, ሪል-ጊዜ ካሳ, ጠርዝ-ወደ-ጠርዝ ጫፍ ግኝት, ተለዋዋጭ መግለጥ ቴክኖሎጂ እና የአውቶቡስ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ. ይህ እጅግ ቴክኒካዊ እና ሶፍትዌር መስፈርቶችን ማሟላት ይችላሉየተለያዩ ደንበኞች 'ሉህ ብረት ከታጠፈ.

ስእል 12 ከመስመር ፕሮግራም

9. የሚለው መደምደሚያ

በቻይና ማሽኖች ኢንዱስትሪ አጠቃላይ ደረጃ መሻሻል ጋር, ሉህ ብረት ማምረቻ ምርት መሳሪያዎች ለ መስፈርቶች አዲስ ደረጃ ይኖራቸዋል. መጨረሻ ላይ, መሣሪያዎች ተጠቃሚዎች ችግር ባርኮት ይደረጋል መፍታት የሚችልተጠቃሚዎች. መዘግየት Geshi ኢንተርናሽናል Robot ተጣምሞ ዩኒት ደንበኞች ተስማሚ የሆነ የማምረት ዘዴ አለው. ይህም ምርጥ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ጋር ይደባለቃል. ምንም በርካታ ዝርያዎች, ትናንሽ ቡድኖች, በፍጥነት መቀያየርን ጋር ደንበኞች ተስማሚ ነውየመጀመሪያው-ቁራጭ የሙከራ ምርት ለማግኘት አስፈላጊነት.