የሃይድሮሊክ ማሽን ራስ-ሰር ቁጥጥር

PLC

ማጠቃለል

  በአብዛኞቹ ኢንዱስትሪዎች አውቶማቲክ የማጥራት ጊዜ እና የሰው ኃይል ለመቀነስ በበርካታ መስኮች ተተክቷል. ይህ ፕሮጀክት PLC (Programmable Logic Controller) በመጠቀም በሃይድሮሊክ ማራገቢያ ማሽን የሚሠራውን አውቶማቲክ ቴክኖሎጂ ተግባራዊ ያደርጋል. በአሁኑ ጊዜ አንድ ሞተር-አውቶማቲክ የሃይቲሊክ ማሽኑ የሞተር ክፍሎችን ለመገጣጠም እና ለመገጣጠም ጥቅም ላይ ይውላል. በዚህ ሂደት በሂደቱ ላይ ሁሉም ነገሮች ከፍተኛ ግፊት ተሰጥቷል. በተመሳሳዩ ተጽዕኖ ምክንያት ከፍተኛ የሆነ ጉዳት ይከሰታል. በዚህ የፕሮጀክት ሥራ, የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ መሳሪያ በራስሰር መቆጣጠሪያ መርሃግብር በፕሮግራም ሊሎጂካል መቆጣጠሪያ (PLC) በመጠቀም ቀርቧል. የመገደብ ማብሪያው ከ PLC ቁጥጥር አሃድ ጋር ተያይዟል. ይህ ገደብ መቀላቀሻ በሃይድሮሊክ ማሽነሪ ውስጥ የሶላኖይድ ንጣፍ ወደላይ እና ወደ ታች ወደ ታች ለመንቀሳቀስ ይንቀሳቀሳል. ይህንን የራስ መቆጣጠሪያ ስርዓት በመጠቀም, የሞተር ክፍሎቹን ያለምንም ጥፋት ይወገዳል. ቁልፍ ቃላት: PLC, ሃይድሮሊክክሽን

መግቢያ

አውቶማቲክ በአሁኑ ሁኔታ ላይ ከሚታየው የእድገት ሂደት አንዱ ነው. በመከላከያ መስክ ውስጥ ብዙ ሰራተኞች በሚሳተፉባቸው ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ሊከናወን ይችላል. ይህ ለሥራው ፍጆታ እና አንዳንድ የምርት ውድቀት ያስከትላል. ከላይ የተጠቀሱትን ችግሮች ለማስተዳደር PLC ተቀባዩ በርካታ ግብዓቶችን በተወሰኑ የውጤት ውጤቶች በሚሰሩበት ጊዜ ይገለጻል. ቀደም ባሉት ጊዜያት PLC የሚጠቀምባቸውን ማሽኖች በ "ተለዋዋጭ" መቀየሪያ ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ውሎ ነበር ነገር ግን ዛሬ የ HMI የግብስን ቁጥር ለመቀነስ ያገለግላል. ዝርዝር መግሇጫ የጉልበት ሥራውን እና የኢም / I / ኤትሮፖችን ይቀንሳሌ. መሰላል መሰረተ-ሂሳብን በጊዜ ወሰን በማስተካከል በተለያዩ መሳሪያዎች ላይ መስራት ይችላል. PLC ከትላል ወረዳዎች ወደ ውስብስብ ዑደቶች በመጠቀም መሰላልን በመጠቀም ሊሰራ ይችላል. በዚህ የመተንተን ዘዴ, አሁን ያለው ዘዴ ተብራርቶ ችግሩን እንዴት ማሸነፍ እንደሚቻል ተብራርቷል. የታቀደው ዘዴ አሁን ያለውን ዘዴ አለመጣጣም ያሻሽላል. የሞተሩ ክፍሎችን ለመበጥበኛው ከፊልም አውቶማቲክ ማሽን በሲአይፒ ፓምፖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. ለእቃዎች ሁሉ ጫና ከፍተኛ ነው. ክፍላዎቹን በማስወገድ ወቅት ከፍተኛ ግፊት ምክንያት ነው. ይህ በ CRI ፓምፖች ውስጥ ያለው ስርዓት ነው.

  የሃይድሊቲክ ማሽን ሞተር ክፍላትን ለመገጣጠም እና ለመገጣጠም ጥቅም ላይ ይውላል. ይህ በከፊል አውቶማቲክ ማሽን ነው. የሶላኖይድ ንጥረ ነገር ለመመሥረት እና ለመሰብሰብ ዓላማ በአንድ ዓይነት ደረጃ ላይ ይገኛል. ስለዚህ, የግፊቱ መጠን ተመሳሳይ ነው. ማዞሪያውን በመጫን ሞተር ይጀምራል. ከዚያ በኋላ ወደታች አዝራሩ ከሶላኔኖይድ ወደ ታች ይጫኑ. ወደ ላይኛው ከፍታ ላይ ወደ ላይኛው አዝራር መጫን አለበት. የሶላኖይድ ፍጥነት ፍጥነት መቆጣጠር አይችልም. የሶላርቮይድ ፍጥነት በ ሞተር ፍጥነት እና በሃይድሮሊክ ፍሳሽ ፍጥነት መቆጣጠር ይቻላል. ይህ የሃይድሮሊክ ማሽኑ ተግባር ነው.

  የሃይድሮሊክ ማሽኑ ራስ-ተቆጣጣሪ ተከናውኗል. በአንድ እና በቀኝ መካከል የተቆለፈው መግባባት አንድ ቀዶ ጥገና ለማከናወን ነው. የመገደብ ማብሪያው የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ መሳሪያው ወደላይ እና ወደ ታች የሚወስደውን ጊዜ ለመቆጣጠር እና የጊዜ ርዝመትን ለመቆጣጠር ያገለግላል.የ RS232 ኬብል ከዋናው ኮምፒዩተር ጋር በሚመች የምደባ መርሃግብር ለመተንተን ይጠቅማል. በዚህ ዘዴ ውስጥ የጊዜ መዘግየት ዋጋ በሰከንዶች ወይም በሚሊሰከንዶች ውስጥ በየትኛውም ጊዜ ሊቀየር ይችላል. በመላው ዓለም ተፈጻሚነት ያለው እና ለሁሉም መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው. በአሁኑ ወቅት በቅደም ተከተል (PLC) ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉትን የወደቦች ቁጥር ይቀንሳል.

II. ሃይዶራክሽን ሲስተም

  የሃይድሮሊክ ገመድ ማሽኖች በሜካኒካል እና በሃይድሮሊክ ማተሚያዎች ላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ከአየር መቋቋም ጋር ሲወዳደር በርካታ ጥቅሞች አሉት. እነዚህም የሚከተሉትን ያጠቃልላሉ: 1) በተመጣጣኝ መኝታ ጠረጴዛ ላይ ብዙ ትላልቅ ሀይሎች ሊገኙ ይችላሉ. 2) የጊዜያዊ ቆብ መቆለፊያ ወይም መመለሻ መዘግየት: ይህ ገፅታ ጋዜጣ ሲጫወት ክፍሉን ላለማድረግ ይጠቅማል. 3) ወዲያውኑ የመገጣጠሚያውን መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ የመቆጣጠር ችሎታ. ይህ ባህርይ ጥልቅ ስዕል ክወና በሂደት ላይ እያለ ባዶ ተሸከርካሪውን የበለጠ ለማሻሻል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. የሃይሮሪሊክ ሞትን የመቋቋም አተፋሪን በመገጣጠሚያ በቮራሪ ቫልቮን በመቆጣጠር, ባዶ ተሸካሚ ኃይል ማመቻቸት ይቻላል. በተለምዶ የንፋስ አየር መቆጣጠሪያ ቧንቧዎች ግፊት 10 በመቶ ወይም ከዚያ በላይ ይጨመራሉ. ለራስ ብቻ የሆኑ ናይትሮጂን ሲሊንደሮች እና አንዳንድ የተፈጥሮ ስርዓት ዓይነቶች እስከ 40% የሚደርስ የሂሳብ መጨመር የተለመዱ ናቸው. በዚህ ብጥብጥ መጨመር ላይ በመፍጠር ዑደት መጨረሻ ላይ የብረታ ብረት ንብረቱ በትንሹ ሊዘገይ ይችላል. ውጤቱም በማጥፋት ምክንያት ውድቀት ሊሆን ይችላል. በፕሮግራም ሊራገፍ የሚችል የሃይሪሊክ ሞገስ (ዊሊያም) የውጭ መከላከያ ኃይል በጥቅሉ ቅደም ተከተል መቆጣጠር ይችላል.

III. PROPOSAL METHOD

  በሃይድሮሊክ ማሽኑ, የሃይድሮሊክ ዥረት በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች ውስጥ ይመገባል, እናም በመከላከያው አኳኋን መሰረት ጫና ይደረግበታል. ፈሳሹ በመቆጣጠሪያ ቧንቧዎች ቁጥጥር ይደረግበታል. የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ታዋቂነት በትናንሽ ቱቦዎች እና በተቀነባበረ ውሀዎች, እንዲሁም ከፍተኛ ኃይል መሰብሰብ እና ይህን ኃይል በመጠቀም ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ሰፋ ያሉ የውኃ ማቀነባበሪያዎች ናቸው. የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ መሳሪያው የሚሠራው ፈሳሽ የኃይል ማመንጫው በሚገኝበት በሃይድሪዲን ነው.

ሀ.

  የፓስካል ህግ "የተጨመቀ ፈሳሽ ነገር ወደ ሌላኛው ክፍል ያለምንም ኪሣራ ወደ ማናቸውም ክፍሎቹ ይተላለፋል" ይላል. ግፊቱ በእያንዳንዱ እኩል አካባቢ በተጣራ ግድግዳዎች ላይ በእኩል መጠን ያንቀሳቅሳል እና ግድግዳው ግድግዳው ግድግዳ "ማለት ነው. ይህ ማንኛውም የሃይድሮሊክ ስርዓት መሠረታዊ መርህ ነው.

ሥራ

  የሃይድሮሊክ ህትመት በፒስካል ህግ መሠረት ነው የሚሰራው, ሥራው ከሃይድሮሊክ ስርዓቱ ጋር ተመሳሳይ ነው. አንድ የሃይድሊሊክ ህትመት የሲሊንደር, ፒስቲን, የሃይድሮሊክ ቧንቧዎች, ወዘተ በሃይድሮሊክ ስርዓት ውስጥ የተመሰረቱ መሰረታዊ አካላትን ያካትታል.ስለዚህ የፕሬስ ስራዎች በጣም ቀላል ናቸው.ሁለት ሲሊንደሮች በውስጡ የተቀመጡትን ፈሳሾች (አብዛኛው ጊዜ ዘይት) ትንሽ ዲያሜትር ያለው ሲሊንደር. ይህ ሲሊንደር የባሪያ ሲሊንደር በመባል ይታወቃል. በዚህ የሲንሰሩ ውስጥ ያለው ፒስተን ወደ ታች ሰፊው ሲሊንደር ውስጥ የሚወጣውን ፈሳሽ እንዲጨምር ይደረጋል.

ሐ. የሃይድሮሊክ ማሽነሪ መዋቅር-

  ትልቁን ሲሊንደር ዋናው ሲሊንደር ይባላል. ግፊቱ በትልቅ ሰሌዳን ላይ ይሠራና በመርዛማው ሲሊንደር ውስጥ ያለው ፒስተን ፈሳሹን ወደ ዋናው ሲሊንደ ይይዛል. በጥቃቅን ቧንቧዎች ላይ የሚፈፀመው ኃይል በአሜሪካን ሲሊንደር ውስጥ በሚገፋበት ጊዜ ከፍተኛ ኃይል ይፈጥራል. የሃይድሮሊክ ማተሚያ አብዛኛውን ጊዜ ለንግድ ስራ ዓላማዎች የሚውሉ ብረቶች ወደ ጥቁር ክሮች ለመገልበጥ ከፍተኛ ግፊት ሲኖርባቸው ነው. አንድ የኢንዱስትሪ ሃይፐርሊክ ማተሚያዎች በማሸጊያ ጠረጴዛዎች አማካኝነት በጥሩ ስእል ውስጥ እንዲሰራ ወይም እንዲደፍኑ ይደረጋል. ይህ የሃይድሮሊክ ማሽን ነው.

መ. የዲዛይቲስ ማተሪያዎች-

  የሃይድሮሊክ ማተሚያዎች ኃይለኛ የማሽን መሳሪያዎች ናቸው. በሃይድሮሊክ ጫና አማካኝነት የሚያመጡትን ኃይል ያገኛሉ. በአንድ የፍላሳ ክፍፍል ውስጥ የሚፈጠረውን ፈሳሽ መጠን በፓምፕ እና በፈሳሽ መጠቀም ወይም መጨመር ይቻላል. አንዳንዴ መሳሪያዎች እና ስርዓቶች የፓምፖች አቅም ይበልጥ ኃይለኛ በሆኑ ማተሚያዎች ውስጥ ለመጨመር ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. እነዚህ ማተሚያዎች በርቀት እና በቋሚ ፍጥነት ሊሰሩ ይችላሉ. የሃይድሮሊክ ማተሚያዎች ከሌሎች የፕላስቲክ ማሽኖች ዓይነቶች ጋር ሲነፃፀር ናቸው. ይህ ከስራው ጋር የበለጠ ግንኙነትን ያካትታል, ስለሆነም የሙቀት መቆጣጠሪያው በሃይድሪሊክ ኃይል ሲነካ ስራውን ማቀዝቀዝ ሊሆን ይችላል. የሃይድሮሊክ ማተሚያዎች በጣም ኃይለኛ ከሆኑ የፕሬስ ዓይነቶች ውስጥ መሆን ይችላሉ. አንዳንዶቹ እንደ ሕንፃዎች ያህል ትልቅ ሊሆኑ ይችላሉ, እናም አስፈሪ ሀይል ሊሰጡ ይችላሉ. ትልቁ የሃይድሮሊክ ማተሚያዎች 75,000 ቶን (150,000,000 ፓውንድ) ኃይልን ለመተግበር ይችላሉ. በሂደት ላይ ያለው የሃይድሮሊክ ጋዜጣ የብረት ጥርስ ለመሥራት ጥቅም ላይ እየዋለ ነው.

ሽጉጥ ብዙውን ጊዜ በአግድም ቢደልቅም ማጭበርበር ለዚህ ዓይነት ማተሚያ በጣም የተለመደ ነው. የሃይድሮሊክ ህትመት መሰረታዊ መርሆዎች ቀላል ናቸው, እና በፈሳሽ ግፊቶች ላይም ይተማመናሉ. ፈሳሹ ከፒስትቶ በታች ባለው ቧንቧ ውስጥ ይጣላል. ይህም በመባዣው ስር ያለው ፈሳሽ ግፊት እንዲጨምር ያደርገዋል. በተመሳሳይ ጊዜ ፈሳሽ ከላዩ ሰርጥ ይወጣል, ይህም የፍሎራይድ ግፊት ከፍታ ከመሳብ በላይ ይወርዳል. ከላይ ካለው ፈሳሽ በላይ ካለው ፈሳሽ ከፍ ያለ ግፊት ፒስቲን እንዲነሳ ያደርጋል. በሚቀጥለው ደረጃ ፈሳሽ ከፒስተን በታች ይወጣል, ይህም በመሬት ውስጥ ያለው ግፊት እንዲቀንስ ያደርጋል. በተመሳሳይ ጊዜ ፈሳሽ ከላይ ወደ ሲሊንደር ውስጥ ይጣላል, ይህም ከመቆጣጠሪያው በላይ ያለው ፈሳሽ ግፊት ይጨምራል. ከታች ከፒስትቶ በላይ ያለው ፈሳሽ, ከታች ካለው ፈሳሽ በላይ, ፒስቲን ወደ ታች ያንቀሳቅሳል.

ኢ.ዳይዲፒስት የፕሬስ ፍጥነቶች-

  ብዙ የሕትመት ተጠቃሚዎች በየደቂቃው በንግግር ወቅት የፕሬስ ፍጥነቶችን ለመግለጽ ልምድ አላቸው. ፍጥነት በቀላሉ በሜካኒካል ማተሚያ ይወሰናል. እሱ ምንጊዜም የማሽን መስፈርቶች አካል ነው. በሃይድሮሊክ ህትመት የተሰራው የአንድ ደቂቃ ግርዶች የሚወሰነው ለእያንዳንዱ የራስ-ወግ ርቀት (ኮምፕሌተር) የተለየ ጊዜን በማስላት ነው. በመጀመሪያ, ፈጣን የጊዜ ቀመቱ ይሰላል.

ረ. የሃይድሮሊክ ህትመት-

  ቀጥሎም የሚከፈልበት ጊዜ ወይም የስራ ቆረጥን ይወስናል. አንድ የተወሰነ ጊዜ ጥቅም ላይ ከዋለ በዚያ ጊዜ ጭምር ይታከላል. በመጨረሻም የጠቅላዩን የጊዜ አቆጣጠር ለመወሰን የመመለሻ ጊዜያዊ ግዜ ጊዜ ታክሏል.

  የሃይድሮሊክ ቫልቭ ግብረመልስ መዘግየት ለትክክለኛ አጠቃላይ የጊዜ አሃዛዊ ግኝት ውስጥ መካተት አለበት. እነዚህ ምክንያቶች አዲስ ሂደትን ሲገመግሙ የንድፈ ምርት ውጤቶችን ለመወሰን ይሰላሉ. በስራ ላይ በሚውሉ የስራ ሁኔታዎች የጊዜ ዑደት በ "ሾት" ውስጥ በቂ መለኪያ ነው. አብዛኛው የሃይድሊቲስ ማተሚያዎች እንደ ከፍተኛ ፍጥነት ማሽኖች አይቆጠሩም. በአውቶማቲክ ሞዴል ግን, የሃይድሮሊክ ማተሚያዎች ከ 20 እስከ 100 የሚደርሱ ጥቃቅን ምጥጥነ ድሮች በከፍታ ወይም ከዚያ በላይ ይንቀሳቀሳሉ. እነዚህ ፍጥነቶች በተለምዶ ለእጅ-ምግብ ስራ በቂ ናቸው. ከተፈጠረው የምርት ፍጥነት ፍጥነት ጋር ሲነጻጸር ከሚካሄዱት የሜካኒካል OBI እና ኦቢሲ መጭመቂያዎች ጋር ተመሳሳይነት አላቸው. እዚህ ላይ በሃይድሮሊክ ማሽን ላይ ከግምት ውስጥ የሚገቡ ተጨማሪ ክላችቶችና ብሬክ ማሽኖች የሉም.

IV. ፔሮጀክት ኃ.የተ.የግ.ማ.

  ኤ.ፒ.ኤል (Programmable Logic Controller) ተብሎ ይጠራል. ዲጂታል ኮምፒተር (ዲጂታል ኮምፒተር) የተለመዱ ኢንዱስትሪያዊ ኤሌክትሮኒካዊ ሂደቶችን እንደ መቆጣጠሪያ መስመሮች መቆጣጠር, ማራኪ የመንገድ መጓጓዣ መስመሮች መቆጣጠር. ይህም በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. ስምንት ግቤቶችና አራት ውጤቶች ለታቀደለት ስርዓት ጥቅም ላይ ይውላሉ. በመገደብ መቀያየር መካከል የተቆለለው መቆጣጠሪያ በማሽን ላይ ለሚቀጥለው እንቅስቃሴ ይከፈታል. በዚህ ራስ-መቆጣጠሪያ ሂደት, ሞተሩ መጀመሪያውን በመጫን ይጀምራል. ሞተሩን በመጀመር ላይ ሳሉ (ሲሊኖይድ) ሁሌም ቦታ ላይ ነው. የመቆጣጠሪያው እርምጃ በመጠቀም የሶላይኖይድ አቅጣጫው ወደታች አቅጣጫ መሄድ ይጀምራል. የ ኤሮኖኖይድ ቫልቮች እንቅስቃሴ እንቅስቃሴ ከ PLC ቁጥጥር አሃድ ጋር የተገናኘውን በመግቢያ ማዞሪያዎች ቁጥጥር ይቆጣጠራል, እውቂያዎችን ይክፈቱ እና ይዝጉ. የመገጣጠም ወይም የመገጣጠም ሂደት ሂደቱን ከጨረሱ በኋላ ሞተሩ ጠፍቷል. ይህ የስርዓቱ ስራ ነው. አርኤኖይድ ወደ ተወሰኑት ቦታ ሲደርስ, ገደብ መቀየሪያው እውቂያውን ይከፍታል. የሞተርን ተሸካሚ ከጉድጓዱ ውስጥ ካስወገዱ በኋላ, የመገደብ ማብሪያው እውቂያውን ዘግቶታል. አሁን ሴሎኖይድ ወደ ላይ ይንቀሳቀሳል. ይህ በራሱ የሚከሰት ቀጣይነት ያለው ሂደት ነው. የመግቢያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብራት / በመርሳትና በመዝጋት የሶለኖይድ እንቅስቃሴውን ይቆጣጠራል

የአቀራረብ ስርዓቶች ንድፍ ምስል:

  የንድፍ እቅድ ለታቀደው ስርዓት ይታያል. ለተገቢ እና ቀልጣፋ የሆነ የፕሬስ መስራት በሲሊየም ሲሊንደር ውስጥ ለስላሳ የፍላጎት ፍጥነቱን ለማገዝ የሲሊንደርን ግፊት መኖሩን መቀጠል አስፈላጊ ነው. የእሱ እርሻ በ PLC እርዳታ ሊሆን ይችላል. የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ቢኖረውም ይሠራል. በግፊት እና ታች የሚንሸራታ አዝራርን መካከል የተቆራኘ ማቆያ. ገደብ መቀየሪያው የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ ማሽንን ወደላይ እና ወደ ታች የሚወስን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር እና የጊዜ ርዝመቱን ለመጠበቅ ጥቅም ላይ ይውላል. በእጅ ለማሽከርከር የኃይል መቆጣጠሪያው (ኦፕሬሽን) አዝራሩ (ኦፕሬሽን) ተጠናቆ እስኪያልቅ ድረስ ይሠራል. ሞተሩ በሃይድሮሊክ ማሽኑ ሞተር ወይም የድንገተኛ ሁኔታ እስኪደርስ ድረስ ይሠራል.

በእውቀት ደረጃ (Logic Controllers (PLC)) መሰላል ሂደት በመጠቀም (Logic Controllers (PLC))

  ጠንካራ-ሎጂክ ዑደቶች ከመድረሳቸው በፊት, የሎጂካዊ ቁጥጥር ስርዓቶች በተለየ የኤሌክትሮ መካኒካዊ ልውውጦች ዙሪያ የተሠሩ እና የተሰሩ ናቸው. ፈረሶች በዘመናዊ ዲዛይን ጊዜ ያለፈባቸው ናቸው, ነገር ግን በበርካታ የቀድሞው ተተክተዋልእንደ ሎዴሎ-ደረጃ የመቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ሚናዎች ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ የኤሌክትሪክ ኃይል ሽግግርን ለሚጠይቁ መተግበሪያዎች ይጥሉታል.

  በዘመናዊ ንግድ እና ኢንዱስትሪ ውስጥ "የመብራት / ማጥፊያ" ቁጥጥርን የሚጠይቁ ስርዓቶችና ሂደቶች በስፋት ይስተዋላል, ነገር ግን እንዲህ ያሉት የቁጥጥር ስርዓቶች በኤሌክትሮክካካሪ ሪሌዩሽዎች ወይም የተለዩ የሎጂክ በሮች ናቸው. በምትኩ የዲጂታል ኮምፒውተሮች ፍላጎትን ያሞላሉ,ይህም የተለያዩ የሎጂካል ተግባራትን ለማከናወን በፕሮግራም ተይዞ ሊሆን ይችላል. በ 1960 ዎቹ መገባደጃ ላይ Bedford Associates የተባለ አሜሪካዊ ኩባንያ MODICON ብለው የሚጠሩ ኮምፒተርን አወጡ. እንደ ምህፃረ ቃል, ሞዱል ዲጂታል መቆጣጠሪያን, እናከጊዜ በኋላ እነዚህን ልዩ ፈቃዶች ኮምፒተርን ለመሥራት, ለማዘጋጀት እና ለሽያጭ የተጠቀሙ የአንድ ድርጅት ኩባንያ ስም ሆነ. ሌሎች የኢንጂነሪንግ ድርጅቶች የራሳቸውን የየራሳቸውን እትም አዘጋጅተዋል, እና ከጊዜ በኋላ ታወቁእንደ PLC ወይም ለፕሮግራም ሊሎጂካል መቆጣጠሪያ እንደማያመዛዝቱ ውሎች. የ PLC አላማ የኤሌክትሮኬካዊ ሪካርድዎችን ቀጥተኛነት እንደ ሎጂክ አካላት መተካት, በተራ ተቆራሪ በሆነ ፕሮግራም አማካኝነት ጠንካራ-ዲግሪ ኮምፒተርን በመተካት ነው.የብዙ ሪፈርስ አገልግሎቶችን የተወሰኑ (logical) ተግባሮችን ለማከናወን. አንድ የፒ.ሲ.ሲ. "ብዙ" ግቤቶች አሉት, ይህም "ከፍተኛ" እና "ዝቅተኛ" አመክንዮአዊ ግዛቶች ከዳሰሳ እና መለዋወጫዎች ይተረጉመዋል. በተጨማሪም ብዙ ውጤት አለውበከፍተኛ ፍጥነት እና ዝቅተኛ ምልክቶች ወደ ኃይል መብራቶች, ሶላዮች, ጠቋሚዎች, ትናንሽ ሞተሮች እና ሌሎች መሳሪያዎች ለሙከራ / ለቁጥጥር መቆጣጣሪያዎች ራሳቸውን ያበቁ ናቸው. PLC ዎች በቀላሉ ፕሮግራም ለማድረግ,ቋንቋው እንደ መሰላል የሎጂክ ንድፎች ጋር ለመመጠን የተነደፈ ነው. ስለዚህ በማንደላደብ መሰላል ዘዴ (ፕሌይዝድ ሎጂክ) ንድፈ ሃሳቦች የተለመዱ የኤሌክትሪክ መሐንዲሶች ወይም የኤሌክትሪክ መሐንዲሶች ተመሳሳይ የሙቀት መቆጣጠሪያ ተግባሮችን ለማከናወን የ PLC ፕሮግራም መጠቀማቸው ምቹ ሁኔታ ይፈጥርላቸዋል.

  የ PLC ዎች የኢንደስትሪ ኮምፕዩተሮች ናቸው, እናም እንደነዚህ አይነት የግብአት እና የግብይ ማሳያዎዎች በመደበኛ ኤሌክትሮኖሚ ቁጥጥር እንደ ኤሌክትሮሜካኒካል መቆጣጠሪያዎች ለመተካት የተቀየሱ ናቸው. ምንም እንኳን አንዳንድ PLC ዎች በግቤት ለማስገባት እና ለውጭ አቅም ሊኖራቸው ይችላልበሎግ በር በር ዑደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የዲሲ ቮልቴጅ የዲሲ ቮልቴጅ ምልክቶችን, ይህ ደንብ ነው እንጂ ደንቡን አይደለም.

  የምልክት ግንኙነት እና የኘሮግራም መመዘኛዎች በተለያዩ የ PLC ሞዴሎች የተለያየ ቢሆኑም እነዚህ ለ PLC መርሃግብሮች የ "አጠቃላይ" መግቢያ መግቢያ ለመፍጠር ተመሳሳይ ናቸው. የሚከተለው ምስል ቀላልውን PLC ያቀርባልምናልባት ከፊት እይታ ሊታይ ይችላል. ሁለት የፍጥነት መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች LC እና L2 የተዘረዘሩትን የ PLC ውስጣዊ መስመሮች ለማብራት ከ 120 ቮት ኤሲ ጋር ግንኙነትን ያገናኛል. በግራ በኩል የሚገኙ ስድስት የስቶፕ ማዶዎች ከግቤት መሣሪያዎች ጋር ግንኙነትን ያቀርባሉበተለየ የ "ቻናል" የተለየ የራስ "የጣቢያ" ምልክት የሚወክል. የታችኛው ግራ ሾው በ "120" ው የኃይል ምንጭ ከ L2 (ገለልተኛ) ጋር የተገናኘ "የተለመደ" ተያያዥ ነው.

ሐ. ቅጣቶችና ተዋንያን ቋንቋዎች-

  የትልል ምደባው የሁለትዮሽ መለኪያዎች አስፈላጊ ሲሆኑ እና የሁለትዮሽ ተያያዥነት እና የቁጥጥር ቅደም ተከተል ዋናው የቁጥጥር ችግር በሚፈጠርባቸው ችግሮች ለመቆጣጠር ምርጥ ነው. ልክ እንደ ሁሉም ተመሳሳይ ፕሮግራም ቋንቋዎች, የ ተከታታይ ቅደም ተከተልክንውኖች ያልተለመዱ ወይም የማይታወቁ ሊሆኑ ይችላሉ. ሎጂክ የሩጫ ሁኔታዎች ሁኔታዎች ያልተጠበቁ ውጤቶች ሊሆኑ ይችላሉ. ይህን ችግር ለማስወገድ በጣም የተወሳሰበ ህንፃዎች በጣም ቀላል ናቸው. አንዳንድ አምራቾች ይህን ችግር ያስወግዳሉ በይሁን እንጂ የፕሮግራሞቹ አፈፃፀም ግልጽ በሆነ ሁኔታ እና ሙሉ በሙሉ መተርጎም እንዳለበት ነው, ግን ፕሮፐርቲያውያን አሁንም ውስብስብ የሆነውን ተዛምዶዎች ሙሉ በሙሉ መረዳት ይችላሉ. የአናሎግ መጠኖች እና የሂሳብ ስራዎች በመሰለላ ውስጥ ለመግለጽ ድካም አላቸውሎጂክ እና እያንዳንዱ አምራች ለነዚህ ችግሮች ማስታወሻውን ለማራዘም የተለያዩ መንገዶች አሉት. በአብዛኛው በአድራሻዎች እና በለላዎች የሚደገፍ ሲሆን ብዙውን ጊዜ በሌሎች ቋንቋዎች የሚገለገሉባቸውን ኮዶች ማባዛትን ይፈጥራልማይክሮፕሮሰሰሮች ይበልጥ ኃይለኞች ሲሆኑ የመረጃ ጠቋሚ ተለዋዋጭ መለየቶችን ይጠቀማሉ, እንደ የቅደም ተከተል የፍተሻ ሠንጠረዥ እና የፍተሻ ንድፎች ንድፎች እንደልብ ልኬት ሎጂክ ለተወሰኑ ትግበራዎች መተካት ይችላሉ. አንዳንድ አዳዲስ PLC ዎች በሙሉ ሊኖራቸው ይችላልወይም በከፊል የትግበራ ኣከባቢ ተስማሚ በሆነ ማመቻቸት ከ BASIC, C ወይም ሌላ የፕሮግራም ቋንቋ ጋር በሚመሳሰል የዲፕሎይመንት ክፍል ውስጥ የሚከናወን ነው.

V. መደምደሚያ

  የታቀደው ስርዓት የሃይድሮሊክ ማሽንን አውቶማቲክ እና ግማሽ-አውቶማቲክ ቁጥጥር ይሰጣል. ማተኮስዎቹ ቁጥጥር የተደረገባቸው እና የተበላሹ ብረቶች ያለመበላጠቱ ይከናወናሉ. የጊዜ አጠቃቀምና የሰው ኃይል ተሻሽሏል. ጊዜውመዘግየት እንደ ጭነት ሁኔታ ሊከናወን ይችላል. ይህ ሂደት የሞተር ክፍሎችን ለማጣቀሻነት ሊያገለግል ይችላል. ይህ ሂደት በማንኛውም ራስ-ሰር ኢንዱስትሪ ውጤታማ ሊሠራ ይችላል. ማፍረጣው ከተነሳ በኋላ የንጹህ ማጽዳት ተመሳሳይ ነው.