የ Servo ሞተር እውቀት

ሰርቮ ሞተር በአውቶማቲክ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ውስጥ እንደ ማንቀሳቀሻ የሚያገለግል ማይክሮ ልዩ ሞተር ነው። ተግባራቱ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም የሚሽከረከር ዘንግ ወደ አንግል ፍጥነት መለወጥ ነው። የ servo ሞተር ሥራ አስፈፃሚ ሞተር ተብሎም ይጠራል. በአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ እንደ አንቀሳቃሽ ጥቅም ላይ ይውላል እና የተቀበሉትን የኤሌክትሪክ ምልክቶች በሞተር ዘንግ ላይ ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ይለውጣል።

የ servo ሞተርስ ምደባ

የ servo ሞተር በሁለት ምድቦች ይከፈላል-AC servo እና DC servo.

የ AC ሰርቮ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ከ AC ኢንዳክሽን ሞተር (ያልተመሳሰለ ሞተር) ጋር ተመሳሳይ ነው። በ stator ላይ ሁለት excitation windings Wf እና ቁጥጥር ጠመዝማዛ WcoWf 90 ° የኤሌክትሪክ አንግል አንድ ዙር ቦታ መፈናቀል ጋር አሉ. ከቋሚ የ AC ቮልቴጅ ጋር የተገናኙ እና ሞተሩን ለመቆጣጠር የ AC ቮልቴጅ ወይም ደረጃ ለውጥ በ Wc ላይ ይተገበራሉ.

የ AC servo ሞተሮች የተረጋጋ አሠራር ፣ ጥሩ ቁጥጥር ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ከፍተኛ ስሜታዊነት እና የሜካኒካዊ ባህሪዎች እና የማስተካከያ ባህሪዎች ጥብቅ ያልሆኑ መስመራዊ አመላካቾች አሏቸው።

የዲሲ ሰርቪ ሞተሮች ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ጥቅማ ጥቅሞች፡ ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ የጠንካራ ጉልበት ፍጥነት ባህሪያት፣ ቀላል የቁጥጥር መርህ፣ ምቹ አጠቃቀም እና ዝቅተኛ ዋጋ።

ጉዳቶች፡ የብሩሽ መለዋወጫ፣ የፍጥነት ገደብ፣ ተጨማሪ የመቋቋም እና የመልበስ ቅንጣቶች።

የዲሲ ሰርቪ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ከአጠቃላይ የዲሲ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው. የሞተር ፍጥነት n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, E ትጥቅ የኋላ ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል ነው, K ቋሚ ነው, j በአንድ ምሰሶ ውስጥ መግነጢሳዊ ፍሰት ነው, Ua, Ia armature ቮልቴጅ እና armature current ናቸው, እና ራ ነው ትጥቅ መቋቋም የዲሲ ሰርቮ ሞተርን ፍጥነት Ua በመቀየር ወይም φ በመቀየር ሊለውጠው ይችላል ነገርግን የትጥቅ ቮልቴጅን የመቆጣጠር ዘዴ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላል። በቋሚ ማግኔት የዲሲ ሰርቪ ሞተር, የመስክ ጠመዝማዛ በቋሚ ማግኔት ተተክቷል, እና መግነጢሳዊ ፍሰቱ φ ቋሚ ነው. የዲሲ ሰርቪ ሞተር ጥሩ የመስመራዊ ማስተካከያ ባህሪያት እና ፈጣን ጊዜ ምላሽ አለው.

የ AC servo ሞተር ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ጥቅማ ጥቅሞች: ጥሩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ባህሪያት, ለስላሳ ቁጥጥር በጠቅላላው የፍጥነት ዞን ውስጥ ሊደረስበት ይችላል, ምንም አይነት ማወዛወዝ የለም, ከ 90% በላይ ከፍተኛ ውጤታማነት, አነስተኛ ሙቀት ማመንጨት, ከፍተኛ ፍጥነት መቆጣጠሪያ, ከፍተኛ ትክክለኛነት አቀማመጥ ቁጥጥር, ቋሚ torque ደረጃ የተሰጠው የክወና አካባቢ, ዝቅተኛ inertia, ዝቅተኛ ጫጫታ, ምንም ብሩሽ መልበስ እና ጥገና-ነጻ ውስጥ ማሳካት ይቻላል. ጉዳቶች: መቆጣጠሪያው የበለጠ የተወሳሰበ ነው, የ PID መለኪያዎችን ለመወሰን የአሽከርካሪው መለኪያዎች በቦታው ላይ ማስተካከል አለባቸው, እና ተጨማሪ ሽቦ ያስፈልጋል.