የ Servo ሞተር ጥቅሞች

ሰርቮ ሞተር በ servo system ውስጥ የሜካኒካል ኤለመንቶችን አሠራር የሚቆጣጠረውን ሞተር የሚያመለክት ሲሆን በተዘዋዋሪ የፍጥነት መቀየሪያ ሞተሩን የሚጨምር መሳሪያ ነው።የ servo ሞተር አንዳንድ ጥቅሞች አሉት, ፍጥነቱን መቆጣጠር ይችላል, የቦታው ትክክለኛነት በጣም ትክክለኛ ነው, እና የቮልቴጅ ምልክት መቆጣጠሪያውን ለመንዳት ወደ ጉልበት እና ፍጥነት ሊለወጥ ይችላል.የ servo ሞተር የ rotor ፍጥነት በግቤት ሲግናል ቁጥጥር ነው, እና በፍጥነት ምላሽ ይችላሉ, እና ራስ-ሰር ቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ አስፈፃሚ አካል ሆኖ ያገለግላል, እና አነስተኛ ኤሌክትሮሜካኒካል ጊዜ ቋሚ እና ከፍተኛ linearity ባህሪያት አሉት የተቀበለው የኤሌክትሪክ ምልክት ሊሆን ይችላል. በሞተር ዘንግ ላይ ወደ አንግል ማፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ተቀይሯል።በሁለት ምድቦች ይከፈላል: ዲሲ እና ኤሲ ሰርቪስ ሞተሮች, ዋናው ባህሪው የሲግናል ቮልቴጅ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ, ምንም የማሽከርከር ክስተት የለም, እና ፍጥነቱ እየጨመረ በሄደ መጠን በተመሳሳይ መልኩ ይቀንሳል.

የ Servo ሞተር የሥራ መርህ

የ servo ስርዓት የውጤት ቁጥጥር በሚደረግበት መጠን እንደ የነገሩ አቀማመጥ፣ አቀማመጥ እና ሁኔታ በግብአት ዒላማ (ወይም በተሰጠው እሴት) ላይ ያለውን ማንኛውንም ለውጥ ለመከተል የሚያስችል አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ነው።servo በዋነኝነት የሚመካው በአቀማመጥ በጥራጥሬዎች ላይ ነው።በመሠረቱ, የ servo ሞተር ምት ሲቀበል, መፈናቀልን ለማግኘት ከ pulse ጋር የሚዛመደውን አንግል እንደሚሽከረከር መረዳት ይቻላል.ሰርቮ ሞተር ራሱ ጥራዞችን የመላክ ተግባር ስላለው ስለዚህ የሰርቮ ሞተር አንግል በሚሽከረከርበት ጊዜ ተመጣጣኝ የጥራጥሬዎች ቁጥር ይላካል።በዚህ መንገድ በ servo ሞተር ወይም በተዘጋ ሉፕ በተቀበሉት የልብ ምት ያስተጋባል።በዚህ መንገድ ስርዓቱ ምን ያህል ጥራጥሬዎች ወደ ሰርቮ ሞተር እንደሚላኩ እና ምን ያህል ጥራጥሬዎች በተመሳሳይ ጊዜ እንደሚመለሱ ያውቃል., በዚህ መንገድ የሞተርን መዞር በትክክል መቆጣጠር ይቻላል, ይህም ትክክለኛውን አቀማመጥ ለማግኘት, ይህም 0.001 ሚሜ ሊደርስ ይችላል.የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ወደ ብሩሽ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች ይከፈላሉ.የተቦረሹ ሞተሮች ዋጋቸው ዝቅተኛ ነው፣ መዋቅር ቀላል፣ የጅምር ጉልበት ትልቅ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል ሰፊ፣ ለመቆጣጠር ቀላል እና ጥገና የሚያስፈልገው ነገር ግን የማይመች ጥገና (የካርቦን ብሩሾችን መተካት)፣ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት እና የአካባቢ ጥበቃ መስፈርቶች ናቸው።ስለዚህ ለዋጋ ተጋላጭ በሆኑ የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል አጋጣሚዎች ውስጥ መጠቀም ይቻላል.

ብሩሽ-አልባ ሞተር መጠኑ አነስተኛ ነው ፣ ክብደቱ ቀላል ፣ ትልቅ ውፅዓት ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣ አነስተኛ ኢንቲቲየም ፣ ለስላሳ ሽክርክሪት እና በቶርኪ ውስጥ የተረጋጋ ነው።መቆጣጠሪያው ውስብስብ ነው, እና ብልህነትን መገንዘብ ቀላል ነው.የኤሌክትሮኒካዊ ልውውጥ ዘዴው ተለዋዋጭ ነው, እና የካሬ ሞገድ መጓጓዣ ወይም የሲን ሞገድ መጓጓዣ ሊሆን ይችላል.ሞተሩ ከጥገና ነፃ ነው፣ ከፍተኛ ብቃት ያለው፣ አነስተኛ የስራ ሙቀት፣ አነስተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረሮች፣ ረጅም እድሜ ያለው እና በተለያዩ አካባቢዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

AC ሰርቮ ሞተሮች እንዲሁ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ናቸው፣ እነሱም በተመሳሰሉ እና ያልተመሳሰሉ ሞተሮች የተከፋፈሉ ናቸው።በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰለ ሞተሮች በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ.የእሱ የኃይል መጠን ትልቅ ነው እና ትልቅ ኃይል ማግኘት ይችላል.ትልቅ ኢነርሺያ፣ ዝቅተኛ ከፍተኛ የማዞሪያ ፍጥነት፣ እና ሃይል ሲጨምር በፍጥነት ይቀንሳል።ስለዚህ, በዝቅተኛ ፍጥነት ያለችግር ለሚሰሩ መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው.

በ servo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ቋሚ ማግኔት ነው.በአሽከርካሪው የሚቆጣጠረው U/V/W ባለ ሶስት ፎቅ ኤሌክትሪክ ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ይፈጥራል።በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እንቅስቃሴ ስር rotor ይሽከረከራል.በተመሳሳይ ጊዜ የሞተሩ ኢንኮደር ምልክቱን ወደ ሾፌሩ ይመገባል።እሴቶቹ rotor የሚዞርበትን አንግል ለማስተካከል ይወዳደራሉ።የ servo ሞተር ትክክለኛነት በማመሳከሪያው ትክክለኛነት (የመስመሮች ብዛት) ይወሰናል.

በ AC servo ሞተር እና ብሩሽ በሌለው የዲሲ servo ሞተር መካከል ያለው ልዩነት በ AC servo የተሻለ ነው ፣ ምክንያቱም ይህ የሲን ሞገድ መቆጣጠሪያ ነው ፣ እና የቶርኪው ሞገድ ትንሽ ነው።የዲሲ ሰርቪስ ትራፔዞይድ ሞገድ ነው።ግን የዲሲ ሰርቪስ በአንጻራዊነት ቀላል እና ርካሽ ነው።

የ Servo ሞተር የመተግበሪያ ክልል

የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች በስፓርክ ማሽኖች፣ በማኒፑላተሮች፣ በትክክለኛነት ማሽነሪዎች ወዘተ ሊጠቀሙበት ይችላሉ።ይህም መደበኛ ኢንኮደር እና ታኮሜትር በከፍተኛ ደረጃ 2500P/R ትንተና ያለው ሲሆን የማርሽ ሳጥንም ሊገጠምለት ይችላል። የሜካኒካል መሳሪያዎች አስተማማኝ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ሽክርክሪት ያመጣል.ጥሩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ የንጥል ክብደት እና መጠን፣ የውጤት ሃይሉ ከፍተኛው፣ ከኤሲ ሞተር የሚበልጥ፣ ከስቴፐር ሞተር እጅግ የላቀ ነው።የብዝሃ-ደረጃ መዋቅር የማሽከርከር መለዋወጥ ትንሽ ነው.

ለሰርቮ ሞተሮች በጣም ብዙ የመተግበሪያ ቦታዎች አሉ።የኃይል ምንጭ እስካለ ድረስ እና ለትክክለኛነት መስፈርቶች ሲኖሩ, የሰርቮ ሞተሮች በአጠቃላይ ሊሳተፉ ይችላሉ.እንደ የማሽን መሳሪያዎች, የህትመት መሳሪያዎች, የማሸጊያ መሳሪያዎች, የጨርቃ ጨርቅ እቃዎች, የሌዘር ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች, ሮቦቶች, አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሮች እና ሌሎች ለሂደቱ ትክክለኛነት, ለሂደቱ ቅልጥፍና እና ለሥራ አስተማማኝነት በአንፃራዊነት ከፍተኛ መስፈርቶች ያላቸው መሳሪያዎች.

የ Servo ሞተር ባህሪዎች

ከሌሎች ሞተሮች (እንደ ስቴፐር ሞተርስ ካሉ) የሰርቮ ሞተሮች ጥቅሞች ምንድ ናቸው?

1. ትክክለኝነት: የአቀማመጥ, የፍጥነት እና የማሽከርከር ዝግ መቆጣጠሪያን ይገንዘቡ;ሞተርን ከደረጃው የመውጣት ችግርን ማሸነፍ;

2. ፍጥነት: ከፍተኛ-ፍጥነት አፈጻጸም ጥሩ ነው, በአጠቃላይ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 2000 ~ 3000 rpm ሊደርስ ይችላል;

3. የመላመድ ችሎታ፡ ጠንካራ ፀረ-ከመጫን ችሎታ፣ ሸክሙን ሶስት እጥፍ ደረጃ የተሰጣቸውን ጉልበት መቋቋም የሚችል፣ በተለይም በቅጽበት የመጫኛ መለዋወጥ እና ለፈጣን ጅምር መስፈርቶች ተስማሚ ለሆኑ ሁኔታዎች;

4. የተረጋጋ: ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው አሠራር የተረጋጋ ነው, እና በዝቅተኛ ፍጥነት በሚሠራበት ጊዜ እንደ እርከን ሞተርስ ምንም ዓይነት የእርምጃ ክስተት አይኖርም.ከፍተኛ-ፍጥነት ምላሽ መስፈርቶች ጋር አጋጣሚዎች ተስማሚ;

5. ወቅታዊነት፡- የሞተር ማፋጠን እና የመቀነስ ተለዋዋጭ ምላሽ ጊዜ አጭር ነው፣ በአጠቃላይ በአስር ሚሊሰከንዶች ውስጥ።

6. ማጽናኛ፡ ሙቀትና ጫጫታ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል።

በቀላሉ ለማስቀመጥ፡- ብዙ ጊዜ የሚያዩት ተራ ሞተር ሃይል ከጠፋ በኋላ በራሱ ጉልበት ምክንያት ለተወሰነ ጊዜ ይሽከረከራል እና ይቆማል።ነገር ግን ሰርቮ ሞተር እና ስቴፐር ሞተር ቆም ብለው ሲናገሩ ይቆማሉ, እና ሲናገሩ ይሂዱ, እና ምላሹ በጣም ፈጣን ነው.

ማስታወሻዎች

1. Servo ሞተር ዘይት እና የውሃ መከላከያ

የሰርቮ ሞተሮች የውሃ ወይም የዘይት ጠብታዎች በተጠቁባቸው ቦታዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ነገርግን ሙሉ በሙሉ ውሃ የማያስተላልፍ ወይም ዘይት የማያስተላልፍ አይደሉም።ስለዚህ ሰርቮ ሞተሮች በውሃ ወይም በዘይት በተበከሉ አካባቢዎች መቀመጥ ወይም መጠቀም የለባቸውም።የሰርቮ ሞተር ከመቀነሻ ማርሽ ጋር የተገናኘ ከሆነ የሰርቮ ሞተሩን በሚጠቀሙበት ጊዜ ዘይት ወደ ሰርቮ ሞተር እንዳይገባ የዘይት ማህተም መጨመር አለበት።የሰርቮ ሞተሩ ገመድ በዘይት ወይም በውሃ ውስጥ መቀመጥ የለበትም.

2. Servo ሞተር ኬብል ውጥረትን ለመቀነስ ያገለግላል

ገመዱ በውጫዊ መታጠፊያ ኃይሎች ወይም በራሱ ክብደት ምክንያት ለቅጽበት ወይም ለቋሚ ሸክሞች ያልተገዛ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ በተለይም በገመድ መውጫዎች ወይም ግንኙነቶች።የሰርቮ ሞተር በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ገመዱ (ይህም ከሞተር ጋር የተዋቀረው) ወደ ቋሚ ክፍል (ከሞተር አንፃር) ጋር በጥብቅ መቀመጥ አለበት.የማጣመም ጭንቀትን ለመቀነስ በኬብሉ ድጋፍ ውስጥ በተገጠመ ተጨማሪ ገመድ ማራዘም አለበት.የኬብሉ የክርን ራዲየስ በተቻለ መጠን ትልቅ መሆን አለበት.

3. በ servo ሞተር የሚፈቀደው የሻፍ ጫፍ ጭነት

በመትከል እና በሚሠራበት ጊዜ በ servo ሞተር ዘንግ ላይ የሚጫኑት ራዲያል እና አክሲያል ጭነቶች ለእያንዳንዱ ሞዴል በተገለጹት ዋጋዎች ውስጥ መሆናቸውን ያረጋግጡ.ጥብቅ ማያያዣ ሲጭኑ ተጨማሪ ጥንቃቄ መደረግ አለበት፡ በተለይም ከመጠን በላይ የመታጠፍ ሸክሞች ጉዳት ሊያደርሱ ወይም የዘንጉ ጫፎችን እና መቀርቀሪያዎችን ሊለብሱ ስለሚችሉ ነው።ራዲያል ጭነት ከፍተኛ የሜካኒካዊ ጥንካሬ ላለው ለሰርቮ ሞተሮች ከተዘጋጀው ከሚፈቀደው እሴት ዝቅተኛ እንዲሆን ተለዋዋጭ ማያያዣን መጠቀም ጥሩ ነው.

4. የ Servo ሞተር መጫኛ ትኩረት

የማጣመጃ ክፍሎችን ወደ ሰርቮ ሞተር ዘንግ ጫፍ ሲጭኑ / ሲያስወግዱ የሾላውን ጫፍ በቀጥታ በመዶሻ አይምቱ.(መዶሻው በቀጥታ ወደ ዘንግ ጫፍ ይመታል, እና በ servo ሞተር ዘንግ ሌላኛው ጫፍ ላይ ያለው ኢንኮደር መውጣቱ ነው).የሾላውን ጫፎች በጥሩ ሁኔታ ለማስተካከል ይሞክሩ (ይህን ሳያደርጉ መቅረት ንዝረትን ወይም ተሸካሚ ጉዳትን ያስከትላል)።

ሰርቮ ሞተርስ በፕሬስ ብሬክ

የቶርሽን ዘንግ ይሁን ብሬክን ይጫኑ ወይም ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ፕሬስ ብሬክ, ሞተሩ የተገጠመለት ብዙውን ጊዜ ተራ የ AC ሞተር ነው.እርግጥ ነው, ደንበኛው ለማሽኑ ድግግሞሽ እና ትክክለኛነት ከፍተኛ መስፈርቶች ካላቸው, እና በተመሳሳይ ጊዜ የኃይል ቆጣቢነት, የአካባቢ ጥበቃ እና የድምፅ ቅነሳን ውጤት ለማግኘት ከፈለገ, ለሁሉም ሰው የሰርቮ ሞተሮችን መትከል አበክረን እንመክራለን.በመቀጠል, ከ servo ሞተርስ ጋር የተያያዘውን ልዩ ይዘት አስተዋውቃለሁ.